2001 QR322 là một hành tinh nhỏ và là thiên thể Troia của Sao Hải Vương đầu tiên được phát hiện vào ngày 21 tháng 8 năm 2001, bởi Khảo sát Deep Ecliptic tại Đài thiên văn Cerro Tololo ở Chile. Nó quay quanh Sao Hải Vương tại điểm L4 Lagrange của nó. Các trojan Hải Vương khác đã được phát hiện kể từ đó. Một nghiên cứu của các nhà thiên văn học người Mỹ Scott Sheppard và Chad Trujillo từ Viện Carnegie cho thấy Sao Hải Vương có thể có lượng thiên thể Troia gấp hai mươi lần so với Sao Mộc.